数控龙门铣床的两种行走方式是定梁数控龙门铣床和动梁数控龙门铣床。
龙门铣床是指机床看起来像一扇“门”，配备数控系统的机床就是数控龙门铣床。
数控龙门铣床的加工和偏置方式有两种：一种是定梁式数控龙门铣床，一种是动梁式数控龙门铣床。
顾名思义，定梁式数控龙门铣床是指形似“门”的“门”是固定的，机床所需的加工工件固定在工作台上，工作台工件可移动，工作台拉动工件Walk完成加工任务。
定梁数控龙门铣床的优点是机床精度高。由于定梁数控龙门铣床的横梁和立柱是固定的，机床具有相当的稳定性，因此机床的加工精度非常高。定梁数控龙门铣床的缺点是机床的加工局限性很大。例如，3米龙门跨度和6米工作台的定梁数控龙门铣床只能加工3*6米以下的零件。
相比之下，动梁数控龙门铣床的“门”是活动的，工作台是固定的。动梁数控龙门铣床在工作时将要加工的工件固定在工作台上，然后机床龙门投入运行，完成工件的加工任务。动梁数控龙门铣床的优势在于机床。移动横梁数控龙门铣床通过移动横梁和立柱来工作。该机床的外观设计为两床身一横梁，两立柱在两床床上行走，因此机床重量相对较轻，降低了机床成本，降低了机床价格。
另外，动梁数控龙门铣床不限制工件重量。动梁数控龙门铣床的工作台固定在地面上，对加工工件的重量没有限制。动梁数控龙门铣床的缺点是工件精度不高。由于动梁数控龙门铣床的立柱和横梁是在床身上行走，加工动力头不稳定，所以工件精度不高，将实现该机床只能适用于用户群体工件大而重，加工精度低。